德国CELLO卧式加工中心

数控机床对进给伺服的性能有何要求？

（1）精度高。伺服系统要具有较好的静态特性和较高的伺服刚度，从而达到较高的定 位精度，以保证机床具有较小的定位误差与重复定位误差，同时伺服系统还要具有较 好的动态性能，以保证机床具有较高的轮廓跟随精度。

（2）快速响应，无超调。为了提高生产率和保证加工质量，在启、制动时，要求加、 减加速度足够大，以缩短伺服系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

（3）调速范围宽。在数控机床中，由于所用刀具、被加工材料、主轴转速以及进给速 度等加工：工艺要求各有不同，为保证在任何情况下都能得到切削条件，要求进 给驱动系统必须具有足够宽的无级调速范围・

检测反馈系统的故障分析与排除数控机床伺服系统最终是以位置控制为目的，对 于闭环控制的伺服系统，位置检测元件的精度将直接影响到机床的位置精度，目前， 用于闭环控制的位置检测元件多为光栅尺，用于半闭环控制的位置元件多为光电编码器。

数控机床对位置检测装置的要求

数控机床对检测元件的要求检测元件的主要作用是检测位移和速度，发送反馈信 号。是检测装置的重要部件，位移检测系统能够测量的最小位移量称为分辨率。分 辨率不仅取决于检测元件本身，也取决于测量电路。

数控机床对检测元件的主要要求如下：①使用寿命长，可靠性高，抗干扰能力强；

要有满足精度和速度要求；

要使用、维护方便，适合机床运行环境；

成本低；

便于与计算机连接。不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度的要求也不 同：

①一般大型数控机床以满足速度要求为主；

②中、小型和高精度数控机床以满足精度要求为主；

③选择测量系统的分辨率和脉 冲当量时，一般要求比加工精度高一个数量级。

数控机床常用的位置检测装置有旋转编码器、光栅尺等。