意大利PAMA五坐标加工中心

参数检查法，即根据故障特征，检查和校对有关参数。

功能程序测试法，将所维修数控系统G、M、S、T、F、功能的全部使用指令编 写成一个试验程序，并备份保存。在故障诊断时，运行此程序，用以判断哪个功能 良或丧失。

升降温法，人为地将元件的温度升降低，高或加速一些温度特性较差的元件产 “病变”或使“病症”消除来寻找故障原因。

敲击法，数控系统是由各种电路和连接插座所组成，每块电路板上含有很多焊 点，任何虚焊或接触不良都可能出现故障。若用绝缘物轻轻敲打有接触不良疑点的 路板、插件或元器件时机床出现故障，则故障点很可能在所敲击的部位。

拉偏电源法，有些不定期出现的软故障与外界电网的波动有关。当机床出现此 故障时，可以把电源电压人为地调高或调低，模拟恶劣的条件让故障容易暴露。交换法，在数控系统中常有型号完全相同的电路板、模块、集成电路和其他零部件。 我们可将相同部分互相交换，观察故障转移情况，以快速确定故障部位。(8)备板 置换法，利用备用电路板、模块、集成电路和其他元器件，替换有疑点的部件，观察 故障现象是转移还是依旧存在？，以此判断故障点。

隔离法，有些故障，一时难以区分是数控部分、伺服部分还是机械部分造成

的，可采用隔离法。就是将机电部分、数控部分、伺服部分分离，或将位置环分离作 开环处理，从而达到缩小查找故障区域的目的。

系统更新重置法，当CNC或PLC装置由于电网干扰，或其他偶然原因发生异 常情况或死机时，可将系统重新进行冷、热启动，并对CNC参数进行重新设置，便 可排除故障。

对比法，本方法是利用印制电路板上预先设置的检查用端子，确定该部分电 路工作是否正常，通过实测这些端子的电压值或波形与正常时的电压值及波形比较， 来分析故障原因和部位。有时还可以在正常部分的线路板上人为地制造一些故障(如 断开线路、拔去组件)，以判断真正的故障原因。

原理分析法，该法是排除故障的最基本方法之一。当其他方法难以奏效时， 可以从CNC系统原理出发，运用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪等仪器，从 前往后或从后往前检查相关信号，并与正常情况相比较，分析判断故障原因，再缩小 故障范围，直至最终查出故障原因。对上述故障诊断方法，有时要几种方法同时应 用，进行故障综合分析，快速诊断出故障部位，从而排除故障。

在检测和排除故障过程中还应掌握的原则。

先外部后内部，数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则，即当 数控机床发生故障后，维修人员应先用望、听、闻等方法，由外向内逐一进行检查。

先机械后电气，先机械后电气就是在数控机床的维修中，首先检查机械部分是否 正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等。在故障检修之前，首先注意排 除机械的故障。

先静后动，维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动手，应先询问机床操作人 员故障发生的过程及状态，阅读机床说明书，图纸资料，进行分析后，才可动手查找 和处理故障。

公用后专用。只有先解决影响一大片的主要矛盾，局部的、次要的矛盾才可迎刃 而解。

先简单后复杂。应首先解决容易的问题，后解决难度较大的问题，常常在解决简 单故障过程中，难度大的问题也可变得容易，或者在排除简易故障时受到启发，对复 杂的故障的认识更为清晰，从而也有了解决办法。

先一般后特殊，在排除某一故障时，要首先考虑最常见的可能原因，然后在分析 很少发生的特殊原因。