德国海科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故障及表现形式目前常采用的主轴控制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力切削的需要常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感器，在数控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋转变压器属于电磁式测量传感器，可用于角位移测量。旋转变压 器在数控机床上的应用几乎已经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传感器，主要部件包括定尺和滑尺，感应同步器 在数控机床上的应用也已经被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。