德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车铣复合加工中心的工作原理

主要的机械构成有主轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台等。主轴背轴就是在普通车床技术的基础上，通过变频器控制主轴的转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提升传动效率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置，就是运用CYZ进给传动原理进行车铣的加工，配合电导套的扶持定位接料位置，在这个进给流程中，工作台和车铣的夹架一起转动，也能依据铣削的工艺需求来手动调整铣削主轴的转速，来达成合适的加工参数要求。车铣的刀架的底部是按照每次转动45°的转角，来实现自动定点定位的功能。在铣削主轴控制的底部，安有刀库台，对向刀进行换刀的机构是由气动气缸完成定位锁定的操作的，换刀功能就是这样完成的。这些工艺加工程序都可以用3D编程软件完成，操作者使用触屏式的系统来进行整体操作控制板，控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信号，实现各轴地转动。

（二）设备特点

背面主轴和独立的背面主轴刀台能进行正面、背轴叠加复合加工，大幅度减短了加工时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模拟自动编程软件；会出现定期维护的显示，从而管理刀具的使用寿命；能根据工件选择配导套以及无导套的装置；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加工过程出现的故障分析及解决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安装对向刀。执行主程序的头部，切料头和创建工件加工的坐标系，按照步骤執行零件加工工艺中主轴那边的流程程序，一直到主轴那边切断材料的地方，同时关注各工序中走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时，背轴就自动定位接料，主程序执行停止，执行主轴和背轴对中，将背轴像材料切断的地方靠近，结合零件加工工艺和这个时候背轴Z方向的绝 对坐标值，将背轴夹材料能接到的位置确定。执行主程序，作出主轴呼叫背轴的操作，然后重新定位主程序到切断材料的地方，定位背轴程序定位到背轴接料的前面，然后运行程序，背轴就会自动沿着电导套扶持的范围内夹持工件，等着主轴完成切断操作。

（三）背轴程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按照刀具列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和主轴对中，将背轴定位，并打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背轴的夹头松开后，零件会因为高压油的喷射和传送带的传输而被吐出来，然后由传送带运输出去。

（四）主背轴自动加工

作完主背轴的程序调试后，主背轴会同时启动操作，背轴完成了加工工序后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这样的流程不断循环重复，零件就会一直被自动加工，直到完成全部的加工工序。